Imprimindo Comprovante de Entrega
Se anteriormente você cadastro o Comprovante de Entrega, conforme link
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A impressão poderá ser realizada após o cadastro do mesmo, no momento que salvar o documento e o Sistema, se nos Parâmetros Adicionais da Empresa estiver definido que Imprime documentos automaticamente
Ou você poderá acessar o menu Relatórios>Emissão de Documento>Comprovante de Entrega
Defina a série, nota inicial e nota final, em seguida visualize ou imprima o documento